PİKOLO, ebeveyn-çocuk etkileşimini değerlendirmeye yardımcı olan etkili bir gözlem aracıdır. Olumlu ebeveynlik becerilerini 4 alt alanda (Duygusal Yakınlık, Duyarlılık, Cesaretlendirme, Öğretme) toplam 29 madde ile gözleyerek standart bir yaklaşım sağlar.
Ebeveyn-çocuk etkileşiminin değerlendirilmesi gözlem odaklı bir süreçtir. Pikolo gözlem formu kullanılarak ebeveyn ve çocuğun birlikte geçirdiği yaklaşık 10-15 dakikalık zaman dilimi gözlemlenir ve form üzerinde puanlama yapılır. Etkileşimi sürdüren ebeveyn ile çocuğun ev ortamında ya da klinikte doğal iletişim biçimini gözlemekle puanlama yapılmaktadır. Gözlem ev ortamındaki yaşantıdan yapılacaksa ebeveynden ev ortamında yapılan bir aktivitenin ya da oyunun videosu ile değerlendirme yapılır.